企业公告

耐磨板特价销售NM360 20*2000*80000 5500 NM400 20*2200*8000 6500 NM400 20*2200*10000 6500 更有大量的武钢耐磨板销售价格优惠欢迎来电:021-56692669 13917985004 彭玲 021-36070335 13701664517孙小晓

公司相册更多

企业名片

上海特舟实业有限公司
行业:钢铁
电话:021-56692669
021-36070335

传真:021-56692669

发布博文006688com开奖记录


无人机轮6个号码复式三中三多少组 廓及体系组成ppt课件


更新时间:2019-12-08  浏览次数:

  无人机总结及体制组成ppt课件_其余模板_PPT模板_适用文档。无人机详细及编制组成 无人机培训课程一 1 2 无人机的定义 无人驾驶航空器(UA: Unmanned Aircraft), 是一架由遥控站料理(包含远程担当或自立翱翔) 的航空器,也称遥控驾

  无人机概述及编制组成 无人机培训课程一 1 2 无人机的定义 无人驾驶航空器(UA: Unmanned Aircraft), 是一架由遥控站牵制(席卷远程职掌或自决飘动) 的航空器,也称遥控驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft),以下简称无人机。 3 无人机系统的定义 无人机系统(UAS: Unmanned Aircraft System),也 称无人驾驶航空器格式(RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems),是指一架无人机、关连的遥控站、所 需的指令与担任数据链路以及容许的型号计划端方的任何其 全班人部件组成的编制。 4 无人机格式驾驶员的定义 无人机格局驾驶员,由运营人指导对无人机的运行负有 必弗成少作事并在飞翔时刻应时担任飘动控制的人。 无人机体例的机长,是指在式样运行时候内担任满堂无 人机编制运行和安静的驾驶员。 5 6 按平台构型分类 按航行平台构型分类:无人机可分为固定翼无人机、 旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 7 按用途分类 军用无人机可分为审核无人机、诱饵无人机、电子对 抗无人机、今期开码结果开奖2019 2019中原(湛江)国际时尚文化游览周8大亮,通信中继无人机、无人战争机以及靶机等 民用无人机可分为巡视\看守无人机、农用无人机、 情景无人机、勘测无人机以及测绘无人机等。 8 按用路分类(民用) 9 按标准分类(原则) 微、轻、小、大。 空机质量 ?7 (100 千米/小时、3000 米) ?116 ?5700 10 按举止半径分类 超近程:15km以内 近程:15-50km之间 短程:50-200km之间 中程:200-800km之间 远程:大于800km。 11 按任务高度分类 超低空:0-100m 低空:100-1000m 中空:1000-7000m 高空:7000-18000m 超高空:大于18000m 12 13 国外无人机的发展 14 国内无人机的进展 15 16 飘动器的定义 飘动器是指能在地球大气层内外空间飞舞的 器械。经常用命翱翔情状和管事本事,把飞翔器 分为几大类: ——航空器: ——航天器: ——空天飘动器: ——火箭和导弹: ——巡飞弹型无人机: 17 航空器的定义 字据产生升力的意义 轻于氛围的航空器 气球 飞艇 航空器 浸于空气的航空器 杂交航空器 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机 变模态机 飞机 滑翔机 直升机 旋翼机 18 19 固定翼Fixed-wing无人机平台 由动力装配发生进步的推力或拉力,由机体上固定的机 翼发作升力,在大气层内航行的重于空气的无人航空器。 20 旋翼Rotary wing无人机平台 旋翼无人机平台是一种重于气氛的无人航空器,其在空 中翱翔的升力由一个或多个旋翼与氛围进行相对行为的反作 用取得,与固定翼为相对的相合。 21 多轴multirotor 多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的希奇的直升机。旋翼的总距 固定而不像普及直升机那样可变。原委刷新差异旋翼之间的相对转速可 以变革单轴鼓励力的大小,从而掌握航行器的运行轨迹。 22 无人飞艇平台及系留气球 23 种种变模态平台 24 航空器---机翼陷坑名称 25 航空器---机身结构名称 26 航空器---起落装配 27 28 动力装配---分类 无人机的开导机以及保证启迪机平常职业所必须的格式 和附件的总称。 无人机行使的动力装置主要有活塞式引导机、涡喷启示 机、涡扇动员机、涡桨开导机、涡轴鼓动机、冲压引导机、 火箭诱导机、电动机等。当前主流的民用无人机所选取的动 力编制往往为活塞式诱导机和电动机两种。 29 动力装置 30 动力安装---活塞式 活塞式启示机也叫来去式启迪机,由气缸、活塞、连杆、 曲轴、气门机构、螺旋桨减疾器、机匣等组成要紧构造。活 塞式开导机属于内燃机,它经历燃料在气缸内的燃烧,将热 能转折为板滞能。活塞式策动机格局平时由劝导机本体、进 气方式、增压器、焚烧形式、燃油体系、启动体系、滑腻系 统以及排气系统构成。 31 动力装配---活塞式 32 动力装置---电动 此刻大型、小型、轻型无人机辽阔选用的动力安装为活 塞式开导机体系。而出于本钱和使用简便的思考,微型无人 机中通俗应用的是电动动力式样,电动格局浸要由动力电机、 动力电源、调速形式三片面组成。 33 动力安装---涡喷 涡轮喷气启迪机的组成: ? 进气途 ? 压气机 ? 点火室 ? 涡轮 ? 尾喷管 涡轮喷气式诱导机中没有动 力涡轮,唯有燃气涡轮,燃气涡 轮后背直接安排一个尾喷管。 34 动力装置---涡轮螺桨策动机 35 动力装置---涡轮轴启发机 36 37 导航飞控格式---导航子体例 导航子方式成效:向无人机供给相对于所选定的参 考坐标系的地位、速度、飞行容貌,指示无人机沿指定 航线和平、按时、的确的翱翔。因此导航子式样之于无 人机极度于领航员之于有人机, ?博得必要的导航要素:高度、速度、神情、航向; ?给出满足精度央浼的定位音问:经度、纬度; ?向导飞机按规矩谋划飞舞; ?摄取预定职守航线规划的装定、并对仔肩航线的实践进活动 态拘束; ?接收掌管站的导航模式控制指令并践诺;并具有指令导航模 式与预定航线飞翔模式彼此切换的奏效; ?具有接收并妥协无人机其它修设的襄助导航定位新闻的技术; ?配合另外格式落成种种责任38 。 导航飞控体系---飞控子格局 飞控子格式是无人机完成升起、空中飘动、履行任 务、返场采纳等举座飘动通过的主题格式,对无人机实 现全权负担与执掌,是以飞控子体例之于无人机出格于 驾驶员之于有人机,是无人机践诺仔肩的枢纽。 ?无人机式样平静与担任; ?与导航子式样融合完成航迹负担; ?无人机升起(发射)与着陆(承担)职掌; ?无人机翱翔束缚; ?无人机仔肩作战束缚与操纵; ?应急担负; ?动静征求与传达。 39 导航飞控体制---常用传感器 无人机导航飞控体制常用的传感器征求角快率传感 器、姿势传感器、位置传感器、迎角侧滑角传感器、加 疾度传感器、高度传感器及空快传感器等,这些传感器 构成无人机导航飞控体例设计的基础。 40 导航飞控编制---飞控盘算机(自驾) 导航飞控筹划机或简称飞控规划机是导航飞控编制 的重心部件,飞控打算机应完满如下见效: ?神态安靖与职掌; ?导航与制导负责; ?自主翱翔负责; ?自愿升空、下降把握; 效法式 数模夹杂式 数字式 单余度 多余度 41 导航飞控体例---飞控计算机硬件 导航飞控策画机或简称飞控谋划机是导航飞控式样的核 心部件,飞控谋略机应完全如下结果: ?主管理负担器通用型办理器(MPU)、微处理器(MCU)、 数字旌旗管理器(DSP)+可编程门阵列( FPGA ) ?二次电源5V、±15V等直流电源 ?仿效量输入/输出接口 ?割据量接口 ?通信接口RS232/RS422/RS485 ARINC429、1553B总线 ?余度约束音书互换电路,同步指引电路,通道打击逻辑综 合电路及窒碍切换电路。 ?加温电途 ?检测接口 ?飞控策画机机箱 42 导航飞控格式---民用飞控盘算机硬件发展 43 导航飞控体系---机载飞控软件 机载导航飞控软件或简称机载飞控软件是一种运行 于飞控盘算机上的嵌入式实时义务软件,不单请求功能 正确、机能好、成效高,并且要求其具有较好的质地保 证、真实性和可维护性。 ?硬件接口驱动模块; ?传感器数据经管模块; ?飘动负担律模块; ?导航与制导律模块; ?飘动任务牵制模块; ?义务兴办拘束模块; ?余度牵制模块; ?数据传输、记录模块; ?自检测模块; ?其余模块。 44 导航飞控体系---实践机构 无人机执行机构都是伺服作动交战,是导航飞控格局的 紧迫组成局限。其严重收获是左证飞控计划机的指令,按规 定的静态和动态恳求,源委对无人机各操纵舵面和诱导机节 风门等的担任,告终对无人机的飞翔负责。 ?电动伺服实践机构 ?电液伺服施行机构 ?气动伺服施行机构 45 46 电气系统 无人机电气体制可分为机载电气形式和地面供电编制两 局限。机载电气形式要紧由主电源、济急电源、电气筑设的 职掌与维护安装及赞助作战组成。 电气系统一般囊括电源、配电格局、用电建造3个一面, 电源和配电两者拼集统称为供电式样。供电形式的生效是向 无人机各用电形式或交战供应满意预定安排请求的电能。 ?寻常汇流条(发电机汇 流条或主汇流条) ?紧急汇流条(调度汇流 条) ?应急汇流条(不间断汇 流条或备用汇流条) 47 48 负担作战---楷模 按仔肩兴办用途,可以分为伺探探索筑造、测绘建设、 军用专用设备、民用专用开发等。侦搜建设常用的有光电平 台、SRA雷达、激光测距仪等,测绘开发则是测绘雷达、航 拍相机等。 49 50 担任站---介绍 无人机地面站也称负担站、遥控站或任务谋略与职掌站。 在范围较大的无人机格式中,能够有几多个职掌站,这些不 同功能的掌管站历程通信交战毗邻起来,构成无人机地面站 编制 ?率领调整功能主要网罗上级指令 吸取、式样之间连系、方式里面调 度; ?义务规划奏效主要包含航行航路 策画与重盘算、责任载荷管事规划 与浸计算; ?控制负责功能关键搜罗起降担任、 翱翔担任职掌、任务载荷独揽、数 据链掌管; ?大白记载功能严浸包罗飞翔状态 参数表露与记录、航迹吐露与纪录、 任务载荷信歇大白与记载等。 51 把握站---形式组成 四类硬件: 数据链途担任、航行操纵、载荷负担、载荷数据管制等 四类硬件建造机柜或机箱构成。 三类不同成果操纵站模块: 指导管制中央:订交任务、完成载荷数据的经管和运用, 平凡都是经历无人机担任站等间接地告终对无人机的担当和 数据吸收; 无人机负责站:飞舞负担、职守载荷掌握、数据链路控 制和通信率领。 载荷担当站:载荷掌握站与无人机担负站的劳绩相似, 但载荷职掌站只能控制无人机的机载负担筑造,不能实行无 人机的飞翔把握。 52 53 掌握站---显露格局 地面把握站内的飘动职掌席 位、仔肩征战操纵席位、数据链 桎梏席位都设有呼应分编制的显 示装配,以是需综合筹划,肯定 所透露的内容、技巧、范围。 A、飞行参数综合揭发 飞舞与导航音问、数据链 境况音尘、交战景遇音信、 指令信息 B、告警视觉:凤凰玄机图,http://www.moeswag.com灯光、神色、文 字;听觉:语音、调子。 日常分为指示、周密和警 告三个级别 C、地图航迹呈现 导航音信走漏、航迹绘制 显 54 示以及地理信休的揭发。 55 担当站---把握格式 无人机负责与担任首要席卷起降担任、航行担负、职守 筑立(载荷)负担和数据链管制等。地面担任站内的飘动控 制席位、仔肩作战把握席位、数据链路料理席位都应设有相 应分格局的独揽装配。 56 操纵站---起降负担 起降阶段是无人机担负中最难的职掌阶段,起降担任程 序应简洁、可靠、担任灵动,担负人员可直接历程掌管杆和 按键急促介入负担通途,负责无人机起降。左证无人机分歧 的类别及起飞浸量,其起飞低落的控制手腕也有所分歧。 看待滑跑起降的无人机,可选择自决职掌、人工遥控 (舵面)或凑合职掌(人工改变及模样遥控)等模式举行起 降把握。 57 控制站---飞舞把握 翱翔职掌是指拣选遥控格式对无人机在空中整体飞翔过 程的操纵。无人机的种类差异、执行责任的本领分别,断定 了无人机有多种飞舞担负本事。通常搜罗舵面遥控、式样遥 控、和指令担任三种手段。 58 职掌站---职守与链途职掌 责任作战把握是地面站负担担当人员通过职守把握单 元,发送责任担当指令,把握机载责任筑筑劳动;同时地面 站职守掌管单元执掌并吐露机载职守筑造工作状态,供义务 担任人员判读和行使。 数据链处理严重是对数据链修造举办监控,使其落成 对无人机的测控与讯休传输责任。机载数据链主要有: V/UHF视距数据链、L视距数据链、C视距数据链、UHF卫星中 继数据链、Ku卫星中继数据链。 59 60 通讯链路 无人机通讯链路:紧要用于无人机格式传输职掌、无载 荷通讯、载荷通讯三个人新闻的无线电链途。 左证ITU-R M.2171申说给出的无人机体制通讯链途是指 担任和无载荷链途,严重包括:领导与掌管(C&C),空中 交通拘束(ATC),感知和走避(S&A)三种链路。 61 62 通讯链途---机载末端与天线 无人机体系通讯链途机载末梢常被称为机载电台,集成 于机载兴办中。视距内通讯的无人机多半装置全向天线,需 要举办超视距通讯的无人机凡是采纳自跟踪扔物面卫通天线 通讯链路---地面结尾与天线 民用通讯链路的地面末端硬件普及会被集成到负担站系 统中,称作地面电台,一面地面结尾会有孤独的透露负责界 面。视距内通讯链道地面天线采取鞭状天线、八木天线和自 跟踪抛物面天线,需要举办超视距通讯的职掌站还会抉择固 定卫星通讯天线 通讯链路---地面末梢与天线 民用通讯链道的地面末了硬件普通会被集成到掌管站系 统中,称作地面电台,一面地面末端会有孑立的揭发担当界 面。视距内通讯链路地面天线采取鞭状天线、八木天线和自 跟踪掷物面天线,需要实行超视距通讯的职掌站还会抉择固 定卫星通讯天线

上海特舟实业有限公司  电话:021-56692669  13917985004  021-36070335  13701664517   传真:021-56692669  访问数:427538次
友情链接: 特钢报价网    公司库存网
Copyright 2017-2023 http://www.mtowork.com All Rights Reserved.